Laserscanner ROD 4 für FTS

Stapler mit Deckensteuerung

Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind verschiedenen Logistikbereichen unterschiedlicher Branchen zu finden. Die Scannersysteme zur optischen Navigation arbeiten dabei oft über Reflektormarken an Gebäude- oder Anlagenteilen. Siemens lotst seine ANS dagegen mit dem Laserscanner ROD 4 per 3D-Lasernavigation am Hallendach entlang.

Dank der neuen Navigationsebene, der Hallendecke, bleibt der Installationsaufwand gering. Denn so ist es unnötig, Navigationshilfen an Boden, Wänden oder Anlagenteilen zu montieren. Das von der Siemens-Division Industry Automation and Drive Technologies entwickelte Navigationssystem basiert auf Laser-Distanzmesstechnik aus dem Hause Leuze electronic. Zur Navigation fahrerloser Transportsysteme ist der Laserscanner auf einem Schwenkmotor oben am Fahrzeug montiert. Als Grundlage für die freie Navigation wird so ein räumliches Abbild der Hallendecke aufgenommen. Als Messprinzip dient das Pulslaufzeitverfahren, das in kurzen Abständen einzelne Lichtimpulse aussendet. Diese werden von den Objekten reflektiert. Aus der zeitlichen Differenz zwischen Aussendung und Empfang des Lichtimpulses wird der Abstand berechnet. Die erfassten Daten gelangen mittels High-Speed-Schnittstelle
an den übergeordneten Rechner für die Positionsberechnung.