de Man entwickelt Palettier- und Depalettieranlage für Harting

Roboter für Kleinteiliges

Automation. Mit rund 3.200 Mitarbeitern weltweit entwickelt die Harting Technologiegruppe maßgeschneiderte Lösungen und Produkte für die Verbindungs-, Übertragungs- und Netzwerktechnik, wie z.B. Steckverbinder für die Energie- und Datenübertragung. An seinem Firmenhauptsitz in Espelkamp optimierte das Unternehmen jetzt seine Palettierung durch eine vollautomatische Anlage aus dem Hause de Man.
Die von dem Borgholzhauser Automations-Spezialisten entwickelte Anlage besteht aus der Fördertechnik, einem 6-Achs-Roboter mit eigens entwickeltem Greifer und Laserscanner, einem Ettikettierroboter und Etikettendrucker, einem Umreifer sowie dem Palettenmagazin

Zum Palettieren leerer Kleinladungsträger (KLT) stehen fünf verschiedene Packschemen zur Auswahl. Die 600 x 400 x 280mm großen leeren KLTs werden auf einer Leichtfördertechnikstrecke angeliefert und vom Roboter im gewählten Schema palettiert. Unterschieden wird zwischen Packschemen für den internen oder externen Gebrauch. Für interne Zwecke werden die KLTs einfach gerade gestapelt, je 4 neben- und 5 übereinander. Eine Palette umfasst dann 20 KLTs. Für den externen Transport können verschiedene Schemen angewählt werden. Eine Variante: Eine Lage KLTs wird normal palettiert, die nächste Lage hochkant hinein gestellt und das ganze mit einer Lage umgedrehter KLTs abgedeckt. Die Anzahl der Schichten ist dabei variabel. So kann die Palette bis zu 40 KLTs fassen, also die doppelte Menge des einfachen Packschemas.

Das Drehen der KLTs übernimmt ein integrierter Sauger. Die für externe Werke in Sibiu (Rumänien) und Biel (Schweiz) vorgesehenen fertigen Paletten werden nun umreift und etikettiert. Da die Etiketten bei den unterschiedlichen Packschemen an verschiedenen Stellen aufgeklebt und sehr exakt positioniert werden müssen setzte de Man auf eine innovative Lösung: Ein zweiter Roboter nimmt die Etiketten vom Etikettendrucker ab und klebt sie passgenau auf die vorgesehen Felder. Alle auf der Palette gestapelten KLTs verfügen über einen Strichcode. So kann lückenlos nachverfolgt werden, wie viele KLTs wann wohin geliefert wurden und wann sie zurückerwartet werden. Im ständigen Datenaustausch mit dem Lagerverwaltungsrechner wird jeder KLT an- und abgemeldet.

Die zweite Funktion ist das Depalettieren gefüllter KLTs aus der Produktion. Sie sind mit unterschiedlichsten Materialien von Kartons bis hin zu Folientüten mit Kleinstteilen gefüllt. Zur exakten Ortung der KLT-Griffe hat der Palettierroboter einen Laserscanner am Greifer. Der von Harting Applied Technologies extra für diese Anlage entwickelte Greifer fasst den Behälter am obersten Rand. Vor dem Abtransport ins Lager wird jeder KLT gescannt und ist dank des Barcodes eindeutig identifizierbar. Über das hinterlegte Referenzgewicht von Material und KLTs wird eine Zählwägung durchgeführt. Am PC sind jederzeit der genaue Lagerbestand und der Inhalt jedes KLTs abrufbar.
Als Puffer installierte de Man ein Palettenmagazin, das bis zu 15 Paletten auf- oder entstapeln kann. Das Palettenmagazin gewährleistet einen kontinuierlichen Arbeitsvorgang und befindet sich hinter dem zum Palettieren eingesetzten Roboter.